Nel periodo anteriore alla seconda guerra mondiale, quando ancora la motorizzazione non si era affermata come fenomeno di massa, almeno in Europa, i parcheggi multipiano – comunemente denominati garages – erano in numero ridotto, e venivano ricavati all'interno di edifici preesistenti che prestassero caratteristiche idonee alla trasformazione.

Si tratta di una prassi tuttora diffusa ed attuale, soprattutto all'interno dei nuclei storici delle città di maggiori dimensioni, laddove la carenza di spazi disponibili per la costruzione di nuovi edifici oppure ragioni di natura ambientale inducono a ristrutturare edifici in disuso (in genere ex cinema, oppure ex opifici o capannoni industriali) trasformandoli al loro interno in parcheggi multipiano.
In qualche caso la trasformazione riguarda edifici con strutture in metallo, come mercati coperti.

Un particolare interesse è offerto dagli edifici espressamente progettati come parcheggi fuori terra. Si tratta di strutture caratterizzate da esigenze funzionali ed operative ben precise, legate allo sviluppo della motorizzazione di massa ed all'evoluzione degli autoveicoli, il cui inserimento ambientale rappresenta una sfida per il progettista, che può optare per una soluzione di mimetizzazione dei caratteri più evidenti della struttura (soluzione prevalente in Italia ed in parte dei paesi europei) oppure per una marcata sottolineatura dei requisiti architettonici dell'edificio come struttura "moderna" dotata di autonoma identità (soluzione diffusa negli Stati Uniti, in Australia ed in diversi paesi asiatici ed europei).

Fin dai primi anni del secondo dopoguerra iniziò, soprattutto negli Stati Uniti, la costruzione di edifici con destinazione funzionale a parcheggio multipiano. La disponibilità di ampi spazi anche all'interno dei centri cittadini o in prossimità degli stessi, ed i requisiti non spiccatamente storici – ma anzi moderni – della maggior parte delle città americane, lasciarono ai progettisti ampia libertà creativa in relazione ai requisiti architettonici e strutturali di tali interventi.

Questa tendenza venne ripresa anche in alcune nazioni europee, ed in particolare in Gran Bretagna, paese all'avanguardia per quanto riguarda la soluzione dei problemi della sosta e la realizzazione di parcheggi in sede propria. Negli anni '60 furono realizzati in Inghilterra alcuni parcheggi multipiano i cui requisiti architettonici e strutturali presentano oggi un interesse "storico" che comporta anche una loro rivalutazione.

Ma è soprattutto negli Stati Uniti che la propensione alla verticalità e la diffusione dei grattacieli lasciano campo libero allo sviluppo di edifici di parcheggio con un consistente numero di piani, come nell'esempio qui sotto presentato, che illustra un famoso parcheggio di Chicago realizzato nel 1962 e tuttora operativo.